Hilfsmittel CoNav Chair

Der Roboter basierte Rollstuhl ermöglicht die Navigation in einem komplexen Umfeld. Das Gefährt akzeptiert Befehle etwa zur Richtungsänderung oder Geschwindigkeit. Mit Hilfe der adaptiven Steuerung korrigiert es Befehle aber selbstständig, wenn sie nicht in die Umgebung passen. Es bremst beispielsweise ab, wenn es in einer gut besuchten Fußgängerzone unterwegs ist, und weicht Hindernissen selbstständig aus.
Der Rollstuhl kann autonom und manuell gesteuert werden. Die Steuerung erfolgt über einen Joystick. Der Joystick verfügt über Kameras, LiDAR, ein laserbasiertes Entfernungsmessgerät, das Hindernisse zuverlässig erkennt, und eine inertiale Messeinheit, die die unterschiedlichen Bewegungen koordiniert.

Der Rollstuhl wurde von Forschenden University of Michigan entwickelt.