Hilfsmittel HelpFix - Roboter als Blindenhund

Beschreibung

Der assistive Roboter dient als Blindenführhund und kommuniziert mit dem Menschen in natürlicher Sprache, leitet zum Ziel, plant den Weg selbstständig und umgeht auftauchende Hindernisse.

Das Entwicklungsteam integrierte Hard- und Software:
3D Print für das Ein-Achsen Chassis, Raspberry pi 5
Real time kinematics (RTK, ein erweitertes GPS) mit Genauigkeit 2cm
Kamera-basierte Hinderniserkennung, path planning und automatische Umgehung
Audio-Erkennung und -Ausgabe, wake-word (natürlich) helpfix

Der Roboter wurde von Mechatronik-Studierenden der Hochschule Kaiserslatuern und der ENSISA Mulhouse entwickelt und gewann den 1. Platz im Drei-Länder-Wettbewerb Trinatronics 2024/25.

Preis (ohne Gewähr)

Der Preis ist auf Anfrage beim Hersteller / Vertrieb erhältlich.